哪些b2b百度收录好:join什么时候要加to？

是吗？我怎么觉得不对劲阿！！
he joined to help us中“join to”不是固定词组，这里 join 是不及物动词，he joined （他加入了），目的是“to help us”
“join to”连用时to是介词应+名词
[个人意见]

以下是资料
join
[dVCIn]
vt., vi.
（常与to, together连用）结合；连结
to join the ends of a rope
把绳子的两头结起来
Tie a knot to join those two pieces of rope.
打个结，把这两根绳子连上。
This road joins the two villages.
这条马路把两个村庄给连接起来了。
使结交；联姻
to join people in marriage
联姻
（与in, for连用）伴；随同；与…一起
Will you join me in a walk?
你愿和我一起散步吗？
Will you join us for coffee?
你愿意和我们一起去喝咖啡吗？
The section chief will join us for dinner.
处长将和我们一起吃晚饭。
参加；加入
to join the Party
入党
He joined the army.
他参军了。
Everyone joined in the game.
每个人都参加了游戏。
When did he join the cult?
他何时成了一名狂热的信徒?
（常与with, to连用）联合起来
会合；交接
Where does the path join the road?
这条小路在哪里与大路相交？
Where do the two roads join?
这两条马路在哪儿会合？

join hands
握手；通力合作
Let us join hands in friendship.
让我们携手和好吧。

join in
参加
join up
入伍，参军
（常与with连用）连接
Where do the two roads join up?
这两条路在哪儿交汇?

join
n.
相交点；连接处
There's a join in this piece of material.
这块材料上有个连接点。

join A to B
把A和B相连

he joined to help us
他加入我们来帮忙。

join...to...固定词组,有时join还会变成joining,+be

join A to B