机器人坐标系变换关系:核桃去壳

来源：百度文库 编辑：高考问答 时间：2024/05/09 04:25:38

将核桃置于锅内,大火蒸10分钟,立即放入冷水中浸3分钟,捞出逐个去壳,便得完整果仁,再将果仁放入开水中烫4分钟,用手轻轻一捻,皮即脱落。

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