唐三干宁荣荣和朱竹清:什么是指令通道
来源:百度文库 编辑:高考问答 时间:2024/04/30 03:48:37
是与操作系统有关的
通道就是一个指令输出是另一个指令的输入
从理论上讲,系统的通道数可以很多,但实际上,由于每个通道都占一定的硬件空间和硬软件的运行时间,所以不可能无限多。选用四通道工作方式,最多联动轴为8轴。系统最小控制周期=3ms+2ms/通道数,其中3ms为系统运行所需的基本时间,与通道数无关,每个通道还需占用2ms时间。
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通道就是一个指令输出是另一个指令的输入
从理论上讲,系统的通道数可以很多,但实际上,由于每个通道都占一定的硬件空间和硬软件的运行时间,所以不可能无限多。选用四通道工作方式,最多联动轴为8轴。系统最小控制周期=3ms+2ms/通道数,其中3ms为系统运行所需的基本时间,与通道数无关,每个通道还需占用2ms时间。