高考问答血源诅咒白金:求解？自动控制原理 证明题
来源：百度文库 编辑：高考问答 时间：2024/05/03 00:17:31
设闭环传递函数的一般形式为
误差定义取e(t)=r(t)-c(t)。试证：
(1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件是：b0 = a0，bi = 0 (i = 1，2，…，m)；
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件是：b0 = a0， b1 = a1， bi = 0 (i = 2，3，…，m)。
！！(无法贴图，补充图片地址)！！一般形式为：http://www.cqnc.net/images/t.gif
误差定义取e(t)=r(t)-c(t)。试证：
(1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件是：b0 = a0，bi = 0 (i = 1，2，…，m)；
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件是：b0 = a0， b1 = a1， bi = 0 (i = 2，3，…，m)。
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