timer_delete SIGSEGV:vxworks 目标屏幕 拷贝

vxworks 使用说明书3（转）
serf 于 2002/04/12 10:29 加贴在 嵌入式系统论坛

5、使用步骤
使用Tornado集成环境一般需要经过以下步骤：
焈 运行TCP/IP端口管理器Portmapper(portmap.exe)
焈 运行注册器Tornado Registry(wtxregd.exe)。如果使用的是试用版，注意是否注册成功，是否修改了日期
焈 运行并配置Ftp Server(wtfpd32.exe)。点击菜单命令Security | Users | rights弹出配置窗口，点击New User，在New User弹出窗口加入需要加入的用户名（注意：要与目标机bootrom或启动软盘设置一致），在改变密码弹出窗口设置该用户的密码（注意：要与目标机bootrom或启动软盘设置一致），在Home Directory中设置相应的目录，MCP750为c:\tornado\target\config\mcp750，MCPN750为c:\tornado\target \config\mcpn750，X86为c:\tornado\target\config\pc486 ，配置结束。
焈 目标板上电或复位
焈 在控制台（MCP750/MCPN750为超级终端，X86为目标机显示器）上可以看到启动信息。如果需要修改，在等待用户配置时，按c键，进行相应修改。（注意：配置信息要与主机配置、Ftp服务器配置一致），修改结束后，按@键重新启动目标机。
焈 运行Tornado(tornado.exe)
焈 执行菜单命令Tools | Target Server | Configure，弹出目标服务器设置对话框，点击New产生一个新的配置。设置Description域（可以任意设置）；设置Target Server域（可以任意设置）；在Change Property域选取Back End项（该项设置主机与目标机如何连接，缺省为网口连接，如果使用串口连接，需要修改configall.h文件，重新编译链接VxWorks映象），如果使用网口调试，选择wdbrpc，在目标IP名或地址域中给出目标机的IP名或地址（建议给出IP名，因为这样会快得多），如果给出的是IP名，需要在HOSTS文件中给出IP名与IP地址的对应关系，如果用串口调试，选择wdbserial，选择相应的串口和波特率（注意：此处的串口是指主机的串口不是目标机的串口）；在Change Property域选取Core File and Symbols项，选中File项输入相应的文件（MCP750c:\tornado\target\config\mcp750\vxWorks，MCPN750为c:\tornado\target \config\mcpn750\vxWorks，在X86平台上为c:\tornado\target\config\pc486\vxWorks），点击Launch，运行目标服务器。
焈 执行菜单命令File | New 创建一个新的文件，并打开编辑器Editor（该编辑器功能不是很强大，可以使用其它编辑器如Source Insight）。
焈 单独编译生成的源文件，生成目标文件（.o），编译连接过程的详细介绍请见后面。
焈 选取相应的目标服务器。
焈 执行菜单命令Tools | Debugger运行调试器。
焈 执行菜单命令Debug | Download下载要调试的目标文件（.o）
焈 在Editor窗口设置断点。
焈 执行菜单命令Debug | Run弹出对话框，要求输入调试入口函数，输入要调试的函数。
焈 进行源码级调试
焈 执行菜单命令Tools | Shell运行Shell。可以在Shell窗口查看/修改全局变量、内存，查看任务列表、各模块使用内存的情况、对象（如任务、队列、信号量、定时器、内存分区）等信息。
焈 执行菜单命令Tools | Browser运行Browser。在Browser中可以查看任务列表、各模块使用内存的情况、对象（如任务、队列、信号量、定时器、内存分区）等信息。

6、编译链接
VxWorks的开发调试环境可以把VxWorks内核和应用分开，分别加载。 VxWorks内核在目标机启动过程中通过ftp协议加载到目标机中运行，应用模块在调试中动态下载，目标代理把下载的应用模块动态链接到系统中，应用模块的调试是通过在用户执行运行命令时提供入口函数实现的。这样做的好处是需要调试哪个模块就下载那个模块调试，不需下载其它模块，前期调试一般使用这种编译方式。
VxWorks的开发调试环境也提供把应用模块与系统内核链接在一起，通过ftp协议加载执行。这需要经过两个步骤：把应用模块的入口代码加到usrConfig.c文件中的usrRoot函数的尾部；把应用模块编译链接到VxWorks内核中，这种编译链接方式一般用于后期调试。

下面分类对编译链接进行介绍

6.1 单个应用模块的编译
单个应用模块的编译可以通过使用菜单命令Project | Make Current Source File进行编译，要编译的源文件必须已经用Editor打开并且为当前窗口。如果要编译的源文件所在目录没有makefile文件，系统会提示创建一个新的makefile文件，确定。在弹出的创建缺省makefile窗口的CPU域选择相应的项（MCP750/MCPN750选择PPC604，X86选择I80486），在ADDED_FLAGS域输入-g，确定。系统对源文件进行编译，生成目标文件（.o）。生成的目标文件在Debugger环境中动态加载，与内核动态链接到一起。

6.2 系统内核vxWorks的编译链接
系统内核vxWorks是调试中使用最多的内核映象。它被通过Ftp协议从主机加载到目标机中。它的作用通常是进行软硬件初始化，等待加载应用模块，进行程序调试。
在Project菜单下，选择相应硬件平台的生成vxWorks的命令，进行编译链接。在编译链接之前先使用clean命令删除以前生成的文件。

6.3 应用模块与系统内核一起编译链接
VxWorks的开发调试环境也提供把应用模块与系统内核链接在一起，通过Ftp协议加载，vxWorks内核自动执行应用模块。这需要经过两个步骤：把应用模块的入口代码加到usrConfig.c文件中的usrRoot函数的尾部；在makefile中把待生成的应用模块的目标文件名加到宏定义MACH_EXTRA中，再把相应的编译规则加到makefile中。编译链接生成vxWorks映象。

6.4 Project菜单下其它编译链接命令介绍
* vxWorks_rom ：可以写到ROM的、没有带符号表和Shell的、没有压缩的vxWorks。
* vxWorks.st ：带有符号表的vxWorks。
* vxWorks.st_rom：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、压缩的vxWorks。
* vxWorks.res_rom ：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。
* vxWorks.res_rom_nosym：可以写到ROM的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。
* bootrom：压缩的 bootrom
* bootrom_uncmp：没有压缩的bootrom