绝地逃亡肌肉女:服从是obey to sb.吗？

服从是obey to sb.吗？ 是advise sb. to do sth.吗？ 打电话给某人是call sb or call to sb? 是help sb. do help还是sb. to do？ 是offer sb sth还是 offer sb to do sth? return sth.to sb.=return sb. sth吗? help sb. to sth.和help sb. sth.一样吗？ allow sb. to do sth.吗？ 有learn to sb的用法吗? 是hear　sb to do sth 还是hear sb doing sth