304和316l用哪种焊条:PLC可编程控制器

来源:百度文库 编辑:高考问答 时间:2024/05/03 03:33:54

PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多。因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建 SCC监督式控制系统,让下位机PC为一DCC直接数字控制系统,实现复杂系统的控制。另外,还可通过上位机PC和下位机PC组建监控系统,达到对工业现场实时监控的目的。其中关键技术为PC机和PC之间的通讯。本文首先介绍PC机与PLC的通讯种类和机制,然后就采用高级语言VB和组态软件MCGS,对完成以上二者通讯
PC机和PLC有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,即子局。另一种是PLC为主局,而PC机为子局。无论工作在哪种方式,数据一般都采用串行方式来传输,即可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递。
在进行通讯时,首先将PC机和PLC传递信息的波特率设置一致。另外还要对奇偶校验位、传输数据位数和停止位进行设置。
在PC机和PLC进行通讯时,要使用命令帧和响应帧的形式来进行信息传递。
每次通信送出的一组数据称作“帧”。帧可以从持有发送权的一方传出。每送出一帧,上位机或PLC就将发送权交给另一方。当接收方收到终端(命令或响应的终字符)或分界符(分割帧的字符)信息后,就将发送权转到另一方。
在上位链接通信中,开始由上位PC机持有发送权并开始通信。响应由PLC自动返回。如图2所示:

(3)命令/响应格式
用上位链接通信发送接收的命令/响应格式如下所示:
(1) 命令格式 从上位机PC发送命令时,程序中编写下列格式的命令数据并开始发送。

(2) 相应格式 对应命令PLC的相应返回如下的格式。编写返回相应数据。

三、通讯的具体实现
实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法:可以通过Windows或高级语言编程,实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,但是软件的成本得到降低。使用后者则可以迅速掌握简化的编程语言,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短,但是需花费很高的价格购买正版软件。下面分别就以上两种实现方式进行简要介绍和比较。
(1)通过高级语言的程序编制
这种通讯编程又可大致分为两种,一种是基于Windows语言编程,它可调用Windows的API函数,直接对串口进行操作,但是需要掌握Windows语言,比较繁琐,上手较慢。另一种就是基于高级语言,例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一个串行通讯控件Microsoft Comm Control,简称MSComm控件。编程者只需要设置和监视MSComm空间的属性和事件,然后按照相应的通讯规约就可以实现串行通讯。
下面就笔者利用VB中的MSComm控件完成PC机和PLC的通讯程序编制,简要进行一下介绍。
1. 首先在VB环境中加入控件MSComm,然后把它放在窗口中,就可以对其一些参数进行设置,比方说通讯的波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。
初始化程序如下:

2. PC机发送数据给PLC

3. PC机接受PLC传来数据

4. PC机和PLC之间传递数据时,采用FCS校验码,来保证传递信息的正确性。算法可见参考文献,具体程序在此省略。