孙武传奇小说:中国每个朝代周边都有哪些少数民族?

夏代不是很清楚了。
商：只知道东边是东夷，商纣王曾与东夷作战。
西周：东夷，齐、鲁等诸侯长期与东夷作战，后来同化了他们；犬戎，在西北方，攻破镐京的就是他们。
春秋战国：犬戎，依旧在西北方；东胡，战国时燕国、赵国北方；林胡，战国时战国北方；匈奴，战国末年开始强盛，后来统一北方。另：直到春秋时代，中原地区还有一些少数民族并没有完全被华夏族（即汉族的前身）所同化，一般也称为狄或戎。
秦汉：匈奴，北方，后分裂为西匈奴、北匈奴和南匈奴三部分，西匈奴西迁，北匈奴后灭于鲜卑，南匈奴后融入汉族。
东汉末～三国：鲜卑，在东北；匈奴，北方；羌，西北。
西晋：匈奴、鲜卑、氐、羯、羌，大体都在北方。西晋后的“五胡乱华”就是这五族。
东晋：黄河以北，“五胡”（见上）。
南北朝：鲜卑，黄河以北；柔然，北魏北方。
隋：突厥，北方。
唐：早期，突厥，北方，后分裂为东突厥和西突厥两部分，最终都被唐王朝所击溃。中唐以后，东北的契丹、靺鞨（其中的黑水靺鞨部就是后来女真人的前身）等都发展起来，西北地区则为回鹘（初称“回纥”）所控制；青藏地区吐蕃于唐初开始兴盛；今云南地区的南诏（今天白族、水族等少数民族的祖先）在中唐时兴起；唐末，沙陀人（印象中是羌的一支）参与了唐王朝镇压黄巢起义的军事行动，后来在政治、军事上影响很大。
五代十国：契丹，北方。沙陀人影响开始减弱（五代有三个是沙陀人建立的，即后唐，后晋，后汉，但此后沙陀人便在历史上消失了，可能是被同化了）。
北宋：契丹，北方；党项（羌的一支）在西北开始兴盛。
南宋：女真，北方；党项，西北；蒙古，女真西，党项北。
元：元朝就是蒙古人建立的；畏吾尔（即回鹘后裔），今新疆地区；回回人开始形成。
明：蒙古，北方；畏吾尔，大西北；女真，东北。
清：女真人（后改满洲）建立；蒙古，北方；藏，青藏地区；维吾尔，大西北；回部，西北。
PS：只列举了与中原王朝关系比较密切的，其它像春秋时的吴人、越人也该算少数民族的，还有汉魏时的西域等，均略过未提。

说主要的吧——
夏——
商——
西周——犬戎
东周——匈奴
秦——匈奴
汉——匈奴
……
隋——突厥
唐——突厥、吐蕃
五代——
北宋——契丹、党项
南宋——女真、党项
元——英国等
明——蒙古
清——大一统

补充楼上未列出来，但对中国历史有重大影响的：
周-春秋：南蛮
秦汉：百越
三国两晋南北朝：蛮，獠，山越，高勾丽，林邑
隋唐：高勾丽
五代：奚
明：苗，回，大西洋人（呵呵）
顺便说一句，“少数民族”只是解放后产生的名称，以前没有这个称呼，而且有的民族本身也不是少数，人口也是相当的多。