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第一世界，第二世界，第三世界，把世界上的国家大致分成三大类。这三个词不是同时出现的。二战后，人们常把北大西洋公约组织的成员国和华沙条约组织的成员国当成两大类国家，并以自由世界和苏维埃集团。这时，还没有第一，第二「世界」的概念。很快人们意识到，还有很多国家不属於这两类。在公元二十世纪50年代，用第三世界代指它们。於是，就有了第一世界，第二世界。

最终，把在西欧的国家，以及在美国「影响」下的国家作为第一世界。除了北美和西欧，第一世界的国家还包括其他工业化资本主义国家，如：日本以及前英国殖民地国家，如澳洲，新西兰和南非。

还有一些国家不完全符合第一世界的定义，如：瑞士，瑞典，爱尔兰共和国。这些国家是中立国。芬兰受苏联的影响，但它不是共产主义国家也不是华沙条约成员国。奥地利受美国的影响，但是在1955年重新变成了完全独立的共和国。因此它是中立的。土耳其在1952年加入了北大西洋公约组织，但是并不是工业化国家，也不完全位於西欧。西班牙一直到1982年冷战快结束时，在独裁统治者佛朗哥死去时才加入北大西洋公约组织。1991年苏联解体后，第二世界的说法逐渐退出了历史舞台。同时，第一世界也开始包括所有的已开发国家。

另外，中国共产党领导人毛泽东在1974年提出：「我看美国、苏联是第一世界。中间派，日本、欧洲、加拿大，是第二世界。咱们是第三世界。」「第三世界人口很多。亚洲除了日本都是第三世界。整个非洲都是第三世界，拉丁美洲是第三世界。」

后来，邓小平在联合国大会上进行了进一步的阐述：「从国际关系的变化看，现在的世界实际上存在着互相联系又互相矛盾着的三个方面、三个世界。美国、苏联是第一世界。亚非拉发展中国家和其他地区的发展中国家，是第三世界。处於这两者之间的已开发国家是第二世界。」

这个定义在汉语文献里（特别是中国大陆地区）流行很广。

近几年来，很多发展中国家也已经工业化了，第四世界的说法开始出现，用来代指那些不属於全球经济一体化，缺乏工业化基础的国家。