高考问答周杰伦晴天歌词图片:自控原理
来源：百度文库 编辑：高考问答 时间：2024/05/02 18:50:37
谁知道在传递函数中引入比例微分环节和引入积分环节有什么不同?
不好意思
我想知道的是在2阶系统中引入这两个环节后分别对其动态性能有何影响?希望能说通俗易懂点
(说的好追加分)
不好意思
我想知道的是在2阶系统中引入这两个环节后分别对其动态性能有何影响?希望能说通俗易懂点
(说的好追加分)
简单来说：
比例－积分环节就是 k/s
比例－微分环节就是 k*s
假设传递函数分别是1、k/s 2、k*s
输入：为任意函数f
则输出有所不同，分别为1、f*k/s 2、f*k*s
具体情况具体分析，你把f取不同的函数，求得的拉氏反变换结果也不同。
比如：输入为单位阶跃函数f(t)=1(t>0),f(t)=0(t<0)
拉氏变换后为F(s)=1/s,则1输出为k*/s*s,2输出为k
再求反变换，1输出为斜坡函数o(t)=kt,2输出为常量o(t)=k