matlab 灰度阈值分割:贺斯蒂琉斯是罗马的第几个皇帝？

公元前31年的攸克兴海战，使屋大维·恺撒成为共和国的唯一领袖。

公元前29年，他接受了元老院授予的终身英白拉多称号，接着又获得了由元老院授予的普林凯普斯(元首)和奥古斯都称号。虽然此后的历代元首们借以统御四方的终身保民官权和高级的无限制的行省执政官治权都还未获得，但共和制的消逝却已无可阻挡，此后，虽然名义上元首们还只是共和国的第一公民，两千年的帝制却已经由此开端了。

奥古斯都·恺撒（前27年—公元14年间在位）前27年获得奥古斯都称号和万神殿的落成，前23年获得高级的无限制的行省执政官治权和终身保民官权，前6—5年基督耶稣诞生，公元4年过继提贝里乌斯·尼禄、公元9年瓦鲁斯的军团被日尔曼人歼灭（赫尔曼战役）。

提贝里乌斯·尼禄·恺撒（公元14年—公元37年间在位）

盖尤斯·恺撒（公元37年—公元41年间在位）

公元41年盖尤斯·恺撒疯狂而残暴的统治激起了军队的愤怒、近卫军军官行刺了元首，并推举了皇帝年迈的叔父克劳狄亚斯·恺撒。

克劳狄亚斯·恺撒（公元41年公元－54年间在位）公元42—43年间对不列颠的战争和对玛乌列塔尼亚的合并。

尼禄·恺撒（公元54年—公元68年间在位）公元63年的改铸货币、公元64年的罗马大火及对基督徒迫害的开端圣彼德和圣保罗的殉道。

尼禄疯狂、恐怖且兵连祸结的统治持续了14年，直到由高卢总督尤利乌斯·温代克斯所发动的叛乱演变为一场真正意义上的罗马世界的大动乱为止。

尼禄在公元68年的被废黜和自杀使得尤利乌斯王朝的世系断绝，恺撒的姓氏从此成为历代元首们的荣衔。

公元68年高卢总督尤利乌斯·温代克斯叛乱并随即受到镇压，但拥有兵力的西班牙总督伽尔巴却随之而起，被西班牙军团欢呼为元首，被近卫军抛弃的尼禄在得知自己被废黜以后自杀，元老院承认了西班牙军团对伽尔巴的拥立并召请伽尔巴进入罗马，此举使行省军队意识到了自己的力量，日尔曼的军团随即拥立了维特里乌斯并向罗马进军，同时拥护奥托的罗马近卫军在兵变中杀死了伽尔巴推举奥托为元首。在稍后的第一次贝德里亚库姆战役中奥托战败并自杀，维特里乌斯成为唯一的元首。拥护奥托的军队奉伽尔巴之命赶来的亚西亚军团联合，并承认了他们对犹太总督佛拉维乌斯—维斯帕西亚努斯的拥立。第二次贝德里亚库姆战役中维特里乌斯派战败，维特里乌斯随即被废黜和被杀，佛拉维乌斯—维斯帕西亚努斯进入罗马并成为唯一的元首。此前登位的皇帝总计3人加上佛拉维乌斯—维斯帕西亚努斯共计是4人。

公元69年也因此被称为四帝争立之年。此前被杀的三位元首是：

伽尔巴（公元68—69年间在位）公元68年由西班牙军团所拥立，公元69年在近卫军叛乱中被杀。

奥托（公元69年在位）公元69年由近卫军所拥立，并在同一年的第一次贝德里亚库姆战役失败后自杀。

维特里乌斯（公元69年间在位）公元69年由日尔曼军团拥立，赢得第一次贝德里亚库姆战役以后进入罗马，但又在第二次贝德里亚库姆失败以后被迫退位并被杀。任内首开在自由人中委任皇家官职的先例。

公元69年佛拉维乌斯·维斯帕西亚努斯结束了席卷罗马世界的大内战而登位，佛拉维王朝由此开端。

佛拉维乌斯·维斯帕西亚努斯（公元69—79年间在位）公元69年由犹太的军团所拥立，并在结束内战后成为唯一的元首，公元70年提图斯攻陷和摧毁耶路撒冷，公元71年罗马大原型斗兽场动工。

提图斯·维斯帕西亚努斯（公元79—81年间在位）任内公元79年的火山喷发、公元80年大斗兽场落成。
多米提乌斯·维斯帕西亚努斯（公元81年—96年间在位）公元90年建成的提图斯凯旋门。

公元96年近卫军谋杀了元首多米提乌斯并拥立了年迈的涅尔瓦罗马的黄金时代由此开端。

涅尔瓦（公元96—98年间在位）

图拉真（公元98—117年在位）原高卢总督为涅尔瓦所过继、真正创造了帝国辉煌的顶峰的皇帝、也是第一位和最后一位在印度洋上航行的罗马将军，公元120年—131年间对达契亚和帕提亚的征服、公元113年罗马的图拉真皇帝纪念广场和纪念圆柱的建成。

哈德良（公元117—138年间在位）为整顿限于危机的帝国而放弃了图拉真的征服政策和新行省。公元120年—公元131年间对帝国各行省的巡视和整顿、公元122年在不列颠修筑哈德良长城、公元132—135年间设立叙利亚和巴勒斯坦行省。

安东尼·庇护（公元138年—公元161年间在位）帝国和平繁荣而昌盛的短暂时代、公元147年举行的罗马建城900年周年纪念庆典。

马克·奥略留斯·安东尼（公元161—177年间独自在位）

（公元177—180年间与康茂德共治）

帝国外患频仍的时代的来临，各公元167年—176年的日尔曼边界上的战争、公元178—180年间多瑙河边界战争，公元180年奥略留斯纪念柱动工。哲学家皇帝《沉思集》的作者。

公元180年奥略留斯·安东尼逝世，其子康茂德成为唯一的元首。康茂德基于血缘关系的登位，打破了近百年来皇帝们与元老院之间关于皇帝选任的默契，也破坏了元首们与帝国精英阶层之间的和谐，此后随着外来压力和国内敌意的上升皇帝们日益依赖于军队的支持，安东尼王朝的开明君主制所带来的繁荣兴盛的黄金时代渐渐，为此后几百年间内忧外患的时代所取代。

康茂德（公元180年—192年间独自在位）公元192年奥略留斯纪念柱落成。

康茂德的统治最终使他为所有阶层所厌弃、最初的叛乱发生在不列颠叛乱虽被镇压但反抗的风潮却已来临，最重要的是军队抛弃了康茂德公元192年几名近卫军官出人意料的杀死了康茂德，军队没有自己的候选人便接受了元老院所推举的元老佩尔提纳克斯为皇帝。

艾尔维尤斯·佩尔提纳克斯（公元192年间在位）试图恢复安东尼王朝政策的佩尔提纳克斯很快为军队抛弃。

公元192年失去近卫军支持的皇帝佩尔提纳克斯被近卫军杀死，缺少候选人的近卫军拥立了出价最高的迪迪乌斯—尤利亚努斯，近卫军的行径激起了行省驻军的愤怒反抗的风潮演变为一场新的内战，在不列颠、潘诺尼亚和亚细亚驻防军团都拥立了各自的皇帝、此间登位的皇帝是迪迪乌斯—尤利亚努斯（公元192年—公元193年间在位）近卫军拥立的皇帝却在战争中为近卫军所抛弃。

康茂德的统治最终使他为所有阶层所厌弃、最初的叛乱发生在不列颠叛乱虽被镇压但反抗的风潮却已来临，最重要的是军队抛弃了康茂德公元192年几名近卫军官出人意料的杀死了康茂德，军队没有自己的候选人便接受了元老院所推举的元老佩尔提纳克斯为皇帝。

艾尔维尤斯·佩尔提纳克斯（公元192年间在位）试图恢复安东尼王朝政策的佩尔提纳克斯很快为军队抛弃

公元192年失去近卫军支持的皇帝佩尔提纳克斯被近卫军杀死，缺少候选人的近卫军拥立了出价最高的迪迪乌斯—尤利亚努斯，近卫军的行径激起了行省驻军的愤怒反抗的风潮演变为一场新的内战，在不列颠、潘诺尼亚和亚细亚驻防军团都拥立了各自的皇帝、此间登位的皇帝是

迪迪乌斯·尤利亚努斯（公元192年—公元193年间在位）近卫军拥立的皇帝却在战争中为近卫军所抛弃。

配申纽斯(公元192年) 公元192年为叙利亚军团所拥立。

克洛洛斯·阿尔比努斯（公元192年）公元192年为不列颠军团所拥立。

塞普狄米尤斯·塞维鲁斯（公元192年—公元193年）作为争位者之一为潘诺尼亚军团所拥立。

公元193年塞普狄米尤斯—塞维鲁斯赢得了内战而登位

塞普狄米尤斯·塞维鲁斯（公元193年—198年间独自在位）

（公元198年—209年与安东尼·塞维鲁斯共治）

（公元209年—211年与安东尼·塞维鲁斯和盖塔·塞维鲁斯共治）

公元194年对东方行省的重组，公元202—208年对帝国军队和行政制度的改革，公元203年塞普狄米尤斯·塞维鲁斯凯旋门落成。

安东尼·塞维鲁斯和盖塔·塞维鲁斯的共治（公元211—212年）

安东尼·塞维鲁斯(卡拉卡拉)（公元212年—公元217年间独自在位）公元212年授予帝国境内全体自由人以罗马公民权的《安东尼尼亚努斯法》。公元212年卡拉卡拉浴场落成、公元216—217年间对帕提亚的远征。

公元217年卡拉卡拉在远征帕提亚途中被近卫军刺杀，近卫军统帅马克里努斯随即登位。

马克里努斯（公元217年—218年间独自在位）

（公元218年与狄阿杜墨尼阿斯共治）

公元218年卡拉卡拉的婊甥埃梅萨的祭司长巴西亚努斯（绰号埃拉伽巴卢斯）被拥立为皇帝怀念塞维鲁斯家族的军队立刻抛弃了马克里努斯而倒向埃拉伽巴卢斯、埃拉伽巴卢斯在赢得胜利以后进入罗马

安东尼（埃拉伽巴卢斯）（公元218—222年间在位）期间对宗教的改革。

公元222年拥有实权的宫廷上层贵妇废黜了埃拉伽巴卢斯而以另一个帕西亚努斯取而代之，并取名为亚历山大

亚历山大·塞维鲁斯（公元222年—235年间在位）这位皇帝加强对经济控制的政策最终导致自由职业与技术职业的分离，他在公元224—233年间对帕提亚的战争。

公元235年亚历山大·塞维鲁斯在进军多瑙河途中被近卫军杀害近卫军拥立了近卫军长官马克西米努斯，从而导致了新的内战。

马克西米努斯（公元235年—238年间在位）第一位从身曼族的皇帝。

公元235年在得悉马克西米努斯登位的消息以后阿非利加院辖省拥立了代执政官安东尼乌斯—哥狄安和他的儿子哥狄安二世，元老院承认了对两个哥狄安的选举，但哥狄安父子随即在与奉命镇压的军队交战中被杀。元老院随即选举了元老蓬配努斯—马克西米努斯和巴尔比努斯为皇帝抵抗马克西米努斯，意大利也最后一次振作起来保护自己的国门，公元238年围攻阿魁莱亚失败的近卫军杀死了马克西米努斯内战结束

蓬配努斯·马克西米努斯和巴尔比努斯的共治（公元235年—238年间）

公元238年军队迫使两位皇帝与未成年的哥狄安一世的孙子哥狄安三世共治

蓬配努斯·马克西米努斯和巴尔比努斯与哥狄安三世的共治（公元238年）

公元238年近卫军杀死了两位元老出身的皇帝而使哥狄安三世成为唯一的元首

哥狄安三世（公元238—244年）独自在位

公元244年在远征波斯的途中兵变的士兵杀死了哥狄安三世拥立了近卫军长官尤利乌斯—菲利普

阿拉伯人菲利普（公元244—247年间独自在位）

（公元247—249年间）与其子菲利普共治

公元248年罗马建城千年庆典。

公元248年多瑙河和叙利亚地区的叛乱又一次成了帝国混乱的先声，这两处的叛乱即随被镇压但奉命讨伐的将军昆杜斯—图拉契亚努斯—德秋斯却被军队强行拥立为帝，并在维罗那战役中击败菲利普而登上皇位

贺斯蒂琉斯? 还是[贺斯提留斯]？