中鑫石化被骗难友:hear sb do sth 中 , do 是不是指要用原形啊?为什么,不是,举例

怎样区别hear sb. do sth与hear sb. to do sth的用法？ hear sb do sth 和 hear sb do sth 有什么区别？ 是hear　sb to do sth 还是hear sb doing sth hear sb do sth 和 hear sb doing sth 有什么区别? hear sb. do sth同hear sb. doing sth. 有什么不同 hear sb. do sth. 和 hear sb. doing sth. 怎么使用? hear sb do sth 中 , do 是不是指要用原形啊?为什么,不是,举例 aught sb do sth.. take sb do sth help sb. do sth还是help sb to do sth?